Intelligent Haptic Sensor System for Robotic Manipulation

机译：用于机器人操作的智能触觉传感器系统

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作者
Pierre Payeur; Codrin Pasca; Ana-maria Cretu; Student Member; Emil M. Petriu;
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年度 2004
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1. Intelligent Haptic Sensor System for Robotic Manipulation [J] . Pierre Payeur, Codrin Pasca, Ana-Maria Cretu, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement . 2005,第4期

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2. Hybrid Tele-Manipulation System Using a Sensorized 3-D-Printed Soft Robotic Gripper and a Soft Fabric-Based Haptic Glove [J] . IEEE Robotics and Automation Letters . 2017,第2期

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4. Intelligent haptic sensor system for robotic manipulation [C] . Pasca, C., Payeur, Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2004. IMTC 04. Proceedings of the 21st IEEE . 2004

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5. Analysis of a Micro-scale, Tri-axial, Capacitive-based, Differential Force Sensor for Haptic Feedback System in Robotic Surgery [D] . Mancillas, Francisco Javier. 2018

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